میلکا (انگلیسی: Milka) یک برند شیرینی شکلاتی است که در ابتدا در سال ۱۹۰۱ توسط سوشارد (Suchard) در سوئیس ساخته شد و سپس در ۱۰۰ سال گذشته در لوراخ آلمان تولید شده‌ است. از سال ۲۰۱۲ تحت مالکیت شرکت بین‌المللی موندلیز مستقر در ایالات متحده است. محصولات با نام تجاری میلکا شامل کلوچه و بیسکویت‌های با روکش شکلاتی نیز است. نام این برند ترکیبی از دو عنصر اصلی محصول است: " Milch " (شیر) و " Kakao " (کاکائو).