کتاب همه چیز درباره SERVO نوشته محسن علی اکبرلو توسط انتشارات قدیس به چاپ رسیده است. موضوع کتاب: مهندسی برق، برق قدرت کتاب همه چیز درباره Servo بر پایه یافته های علمی و عملی روز دنیا نگاشته شده است. مبنای نگارش کتاب، بررسی، آنالیز و تشریح مفاهیم سیستم های الکتریکی سرو موتورها می باشد. به نحوی که خواننده با مطالعه و اجرای کلیه نکات ارایه شده در کتاب servo motor ، توانایی کار با هر نوع سیستم سرو را خواهد داشت. هدف از ارایه تنظیمات و پارامترهای که در کتاب مشاهده می شود، ارایه یک راهنمای انحصاری که مخصوص کار با نوع خاصی از این سیستم باشد، نیست. تنظیمات و پارامترهای ارایه شده در این کتاب مطابق با سروهای Delta مدل A2 ساخت شرکت دلتای تایوان می باشد. در نگارش کتاب سعی بر این بوده مطالب به طور ملموس و بدون استفاده از پیچیدگی های علمی ارایه شود تا خوانندگان عزیز و صنعتگران به راحتی مفاهیم را درک نمایند. مباحث کتاب همه چیز درباره SERVO مقدمه ای بر ماشین های الکتریکی و سیستم های کنترل نوین سرو موتور و سرو درایو معرفی قابلیت های سرو بررسی مد موقعیت (Position) آنالیز مدهای سرعت (Speed) و گشتاور (Torque) آنالیز مدهای سرعت (Speed) و گشتاور (Torque) آنالیز خطای سرو خطاهای مهم سرو درایو دلتا مدل A2 ملاحظات مکانیکی سروها و سیستم های جانبی آنها نکات تکمیلی سروها