گیمبال دی جی آی مدل DJI RS4 Mini یک استابیلایزر با هد پن هد است که برای ثبت تصویرهای روان‌تر و کنترل بهتر دوربین طراحی شده است. نوع هد این مدل امکان تنظیم و هدایت دوربین را فراهم می‌کند و به حفظ ثبات کادر هنگام فیلم‌برداری کمک می‌کند. ساختار گیمبال از یک دسته اصلی، بخش نگه‌دارنده دوربین و پایه‌ای سه‌پایه تشکیل شده است. پایه زیرین به‌صورت بازشونده طراحی شده و امکان قرارگیری گیمبال روی سطح را فراهم می‌کند. وزن این مدل 1403 گرم است و بدنه آن با ابعاد کنترل‌شده، برای جابه‌جایی و استفاده در فرایند فیلم‌برداری قابل‌حمل طراحی شده است. وجود بخش اتصال دوربین در قسمت بالایی، امکان قرار دادن دوربین روی محور نگه‌دارنده را فراهم می‌کند و دسته عمودی، کنترل مستقیم تجهیزات را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. بازوها و مفصل‌های گیمبال در چند بخش قرار گرفته‌اند تا دوربین در ساختار نگه‌دارنده مستقر شود و حرکت آن تحت کنترل باقی بماند. DJI RS4 Mini برای افرادی ساخته شده است که هنگام فیلم‌برداری به هدایت دقیق‌تر دوربین و کاهش ناپایداری تصویر نیاز دارند. وزن مشخص، هد پن هد و ساختار شامل دسته و پایه سه‌پایه، از ویژگی‌های اصلی این مدل هستند.