این کتاب با عنوان اصلی Yoga: yogasana and pranayama for health، به آموزش حرکات متنوع یوگا، فلسفه یوگا، و فواید آن برای سلامتی می‌پردازد. مطالب کتاب برای سطح پیشرفته مناسب بوده و شامل آموزش‌های عملی یوگاسانا (حرکات یوگا) و پرانایاما (کنترل تنفس) است.