سنسور دور موتور یا موقعیت میل لنگ که تحت عنوان ESS (Engine Speed Sensor) نیز شناخته می‌شود، قطعه الکتریکی نسبتاً مدرنی است که در “موتورهای درون‌سوز” قرار دارد و داده‌های موقعیت مکانی پیستون و سرعت دورانی میل لنگ را محاسبه می‌کند؛ این داده‌ها به قسمتی تحت عنوان فرمان موتور منتقل شده و موتور از آن‌ها برای مدیریت زمان در سامانه جرقه‌زنی و دیگر فرآیندهای خودرو استفاده می‌کند. سنسور دور موتور ممکن است در جلوی موتور و نزدیکی “پولی میل لنگ” یا در قسمت عقب موتور بر پوسته کلاچ و در نزدیکی فلایویل قرار گیرد؛ این سنسور وضعیت میل لنگ را نسبت به نقطه مرگ بالا تعیین و علائم را ECU منتقل می‌کند تا ECU برای پایش صحیح و جرقه از این علائم استفاده کند.