وظیفه باز کردن و بستن سوپاپ ها برعهده میل سوپاپ یا همان میل بادامک میباشد. دایره اکسانتیر و دنده اویل پمپ را میتوانید روی میل سوپاپ مشاهده کنید.نیرویی که مورد نیاز میل سوپاپ میباشد را میتوان از میل لنگ و بوسیله دنده دریافت کرد. وظیفه آن باز کردن و بستن سوپاپ میباشد و یا میتوانند فرمان موتور را بر عهده بگیرند. روی میل سوپاپ میتوانید بادامکهایی را ببینید که وظیفه تبدیل حرکت دورانی را به حرکت مستقیم الخط دارند. شکل بادمکها روی عملکرد موتور تاثیر میگذارند و روی بادامکها مقدار اوانس و ریتارد سوپاپها نیز محاسبه می شود. میل سوپاپ یا میل بادامک همچنین در صورت نیاز می تواند شامل بادامک اضافی برای پمپ های سوخت باشد.میل بادامک قدرت خود را به وسیله زنجیر ؛ تسمه و یا دنده از میل لنگ می گیرد. سرعت چرخش میل بادامک در موتور چهار زمانه نصف سرعت موتور ، و در موتور دو زمانه برابر با سرعت موتور است. میل سوپاپ نیروی خود را از طریق میل تایپیت ها و اسبک ها به سوپاپها وارد می کند.البته در موتورهایی که میل سوپاپ در بالای سر سیلندر قرار دارد ؛بادامک مستقیماً با اسبکها در تماس است. گاهی در موتورها از دو میل سوپاپ جداگانه برای هر یک از اهداف فوق استفاده می شود.