استپ موتور آتونیکس مدل 596-21 یک موتور پله ای پنج فاز با شفت تکی Single Shaft) است که برای کاربردهای صنعتی با نیاز به کنترل دقیق موقعیت و سرعت طراحی شده است. این موتور با حداکثر گشتاور نگهدارنده 21 کیلوگرم سانتی متر (2006) نیوتن متر، جریان نامی 1.4 آمپر در هر فاز و زاویه گام پایه 0.72 درجه (کامل) یا 0.36 درجه نیم) گام عملکردی پایدار و دقیق ارائه میدهد. نوع اتصال پنج ضلعی (Pentagon) و ساختار حفاظتی 130 آن را برای سیستمهای فشرده و محیطهای خشک مناسب میکند. این موتور در دستگاه های CNC رباتیک بسته بندی چاپ و تجهیزات اتوماسیون کارخانه ها کاربرد دارد برخلاف مدلهای گیربکس دار مانند 140-599-5 140 کیلوگرم سانتی متر و A200 599-10 (200) کیلوگرم سانتی متر) این مدل بدون گیربکس برای کاربردهای با گشتاور متوسط مناسب است. همچنین برخلاف میکروسوئیچ های کاکن مانند 15063 که برای سوئیچینگ مکانیکی استفاده می شوند این موتور برای تولید حرکت چرخشی دقیق طراحی شده است