قلم S Pen سامسونگ در سال های گذشته با بهبودهایی همراه بوده است اما از لحاظ طراحی تقریبا از زمان معرفی نوت 5 تغییر خیلی زیادی نداشته است. قلم نوت 10 هم از این قاعد مستثنی نبوده است و همان شکل و ظاهر را حفظ کرده اما حالا کار کردن با آن کمی راحت تر و لذت بخش تر شده است. این قلم به دلیل استفاده از پلاستیک یک تکه، بر خلاف نسخه قبلی خود با رنگ یکدست ارائه شده است. ابعاد این قلم برابر با 0.58 × 0.43 × 10.5 سانتی متر است و تنها 3.04 وزن دارد. قلم نوت 10 به فناوری بلوتوث مجهز شده است؛ به این ترتیب می توان از آن به عنوان یک ریموت کنترل با برد 10 متر برای تغیرر اسلاید ها، پخش و ای متوقف کردن ویدیو و همچنین برای عکاسی استفاده کرد. علاوه بر این با استفاده از حرکت دادن قلم به چپ و راست می توان عکس های مختلف گالری را مشاهده کرد و یا می توان با حرکات دادن قلم به سمت بالا و پایین، صدای موزیک در حال پخش را کم و زیاد کرد. با بیرون آوردن قلم، می توان روی نمایش خاموش گوشی خود یادداشت هایی بنویسید و آن را در نوت سامسونگ ذخیره یا در همیشه روشن آن را پین کنید.