لیدار یکی از روش های نوین سنجش از راه دور است که با تاباندن لیزر به هدف، فاصله را تشخیص و اندازه گیری می کند. رادار اسکن لیزری 360 درجه. چرخش رادار و مدارهای داخلی از منبع تغذیه بی سیم ، و انتقال داده از پرتو مادون قرمز استفاده می کنند تا از مشکل سایش اولیه حلقه لغزش جلوگیری شود. رابط رادار همچنین داده ها را مستقیماً از طریق پورت سریال خروجی می دهد. حداکثر فرکانس اندازه گیری این رادار 4000 نقطه در ثانیه و نرخ باود 115200می باشد به علاوه رادار از تنظیم سرعت PWM برای تنظیم فرکانس اسکن، تعریف رابط پشتیبانی می کند. دنباله از VCC، TXD، GND، RXD نزدیک به موتور شروع می شود. کاربرد : موقعیت یابی SLAM ربات و اجتناب از موانع نقشه برداری توسعه ربات ROS مشخصات : محدوده دید: 0.13M-8M (دیوار سفید) فرکانس جابجایی: 6.2 هرتز (4-10 هرتز) توان لیزر: 3 وات (حداکثر) ضریب واریانس فاصله: DCV <0.2% ولتاژ: 5 ولت نرخ باود: 230400 دمای محیط کار: 0-45 درجه سانتی گراد رطوبت محیط کار: <90% نرخ نمونه برداری: 5K/S طول موج لیزر: 780 نیوتن متر رابط ارتباطی: RS232 (TTL) 3.3V-TTL مصرف برق: 1.5 وات جریان کاری: 500 میلی آمپر صافی: 0-1 درجه روشنایی محیط کار: <1000Lux حالت کار: داده 8 بیتی، بیت توقف 1 بیتی، بدون بررسی سطح پایین خروجی: <0.4 شروع بالا: 2.9-3.5