تاریخ حقوق (Legal history)، عبارت است از مطالعه چگونگی تکامل حقوق و چرایی دگرگونی آن. با توسعه تمدن‌ها، تاریخ حقوق نیز دچار دگرگونی شده است و از این لحاظ با توسعه تمدن‌ها ارتباط تنگاتنگی دارد و در بافت در ادامه گستره تاریخ اجتماعی قرار می‌گیرد. در میان حقوق‌دانان و مورخان رویه‌های حقوقی، این شاخه به‌عنوان ثبت‌کننده تکامل قوانین و توضیح‌دهنده فنی این‌که چگونه این قوانین، در پرتو درک بهتر مبانی مفاهیم گوناگون حقوقی، تکامل پیدا کرده‌اند، گنجانده شده است؛ این موضوع تا آنجایی ژرفا دارد که عده‌ای آن را زیرشاخه‌ای از تاریخ فکری بشر به شمار می‌آورند که به حق نیز چنین برداشتی دور از ذهن نیست. مورخان سده بیستم، تاریخ حقوق را به شیوه‌ای متنی‌تر، و بیش‌تر در خط فکری مورخان اجتماعی، بررسی نموده‌اند. آن‌ها به نهادهای حقوقی به‌عنوان نظام‌های پیچیده‌ای از قواعد، بازی‌گران، و نمادها نظر افکنده‌اند. این عناصر را در برهم‌کنش با جامعه، در حال تغییر، وفق دادن، مقاومت کردن، یا ارتقای جنبه‌های خاصی از جامعه مدنی، دیده‌اند. ...