کتاب «مبانی فیزیک (مکانیک و گرما) - جلد اول» نوشته‌ی مشترک «دیوید هالیدی»، «رابرت رزنیک» و «جرل واکر» را «محمدرضا جلیلیان نصرتی»، «محمد عابدینی»، «مجتبی پرهیزکار» و «روح‌الله خلیلی بروجنی» به فارسی برگردانده‌اند. این کتاب که پرفروش‌ترین کتاب مبانی فیزیک به شمار می‌آید، شانزده فصل را دربردارد. «اندازه گیری»، «حرکت در راستای خط راست»، «بردارها»، «حرکت در دو و سه بعد»، «نیرو و حرکت 1»، «نیرو و حرکت 2»، «انرژی جنبشی و کار»، «انرژی پتانسیل و پایستگی انرژی»، «مرکز جرم و اندازه حرکت خطی»، «چرخش»، «غلتش، گشتاور و اندازه حرکت زاویه ای»، «تعادل و کشسانی»، «گرانش»، «دما، گرما و قانون اول ترمودینامیک»، «نظریه جنبشی گازها» «آنتروپی و قانون دوم ترمودینامیک» عنوان فصل‌های کتاب است. کتاب حاضر را انتشارات صفار منتشر کرده است.