میکروکنترلر ATmega644PA-AU پکیج SMD اورجینال متعلق به دسته میکرو کنترلرهای ATMEGA شرکت ATMEL مي باشد، اين ميكرو كنترلر يك آی سی کم مصرف، با تکنولوژی cmos و براساس ساختار AVR میباشد.  Cpu آن۸ بیتی است و با حداکثر فرکانس 20مگاهرتز کار میکند. دارای ۸ مبدل آنالوگ به دیجیتال با دقت ۱۰بیت ميباشد. ميكروكنترلر، ( میکروکنترلر ATmega644PA-AU پکیج SMD اورجینال )نوعی ريزپردازنده است که دارای حافظه دسترسي تصادفي (RAM) و حافظه فقط خواندني (ROM)، تایمر، پورت‌هایورودی و خروجی (I/O) و درگاه ترتیبی (Serial Port پورت سریال)، درون خود تراشه است، و می‌تواند به تنهایی ابزارهای دیگر را کنترلکند. به عبارت دیگر یک میکروکنترلر، يك مدار مجتمع كوچك است که از یک CPU کوچک و اجزای دیگری مانند تایمر، درگاه‌های ورودی وخروجی آنالوگ و ديجيتال حافظه تشکیل شده‌است.  برای اینکه میکروکنترلر را بهتر بشناسيم باید با برخی از لوازم جانبی داخل آن را بشناسيم. نوسان ساز (Oscillator) : قطعه اي برای ساخت پالس های مورد نیاز قلب میکروكنترلر. مبدل سیگنال آنالوگ به دیجیتال و برعکس (ADC / ...