ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره GY-521 یک ماژول کاربردی با بهره گیری از سنسور حرفه ای MPU6050 می باشد. ژیروسکوپ چیست : ژیروسکوپ دستگاهی است که به وسیله آن می‌توانید سرعت زاویه ای را به صورت سه محوره (سه محور XYZ در مختصات فضایی) اندازه گیری کنید. این دستگاه طبق اصول حرکت‌های زاویه ای (حرکت‌های دورانی) کار می‌کند و برای مشخص کردن وضعیت یک جسم در فضا استفاده می‌شود. برای مثال وقتی گوشی تلفن همراه خود را به شکل خوابیده در دست می‌گیرید. این ژیروسکوپ گوشی هوشمند شماست که تشخیص می‌دهد که گوشی در حالت دوران یافته قرار گرفته است و صفحه نمایش گوشی شما با دستور این سنسور می‌چرخد. از کاربرد‌های معمول این ماژول‌ها می‌توان به هدایت راکت و موشک‌های مدل ، کنترل پرواژ پهباد‌ها ، گوشی‌های هوشمند ، کنسول‌های بازی و دسته‌های آن‌ها و … اشاره کرد. تکنولوژی‌های ساخت مختلفی برای ماژول‌های ژیروسکوپ وجود دارد. مانند تکنولوژی مکانیکی،MEMS ، فیبر نوری ، حلقه لیزر و … ماژول ژیروسکوپ مورد نظر ما برای اتصال به آردوینو یکی از ماژول‌های معروف به نام GY521 است. تکنولوژی ساخت آن MEMS است . این لغت مخفف سامانه میکرو الکترو مکانیکی (Micro elecro-mechanical system) است. ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره GY-521 چیست : ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج GY-521 دارای دقت 16 بیتی برای مبدل آنالوگ به دیجیتال در هر کانال است. ...