این ماژول برای تشخیص موانع است که بر اساس مادون قرمز عمل می کند و به روش رفلکتیو، موانع و اجسام را از فاصله حدود 0.2 تا 40 سانتی متری تشخیص می دهد. حساسیت ماژول توسط پتانسیومتر قابل تنظیم می باشد. این ماژول دارای آی سی LM393 است و برای راه اندازی نیاز به ولتاژ کار 3.3 تا 5 ولت دارد و خروجی آن از طریق اینترفیس 4 سیمه با میکروکنترلرها ارتباط برقرار می کند.