نویسنده در این کتاب مباحثی چون «خداشناسی»، «توحید و صفات الهی» «نبوت» و «معاد» را از نظر ادیان الهی، بخصوص اسلام، مسیحیت و یهودیت مورد مقایسه قرار داده است. کتاب «آوای محمدی رسولان» به طور کلی از سه دفتر تشکیل شده است که عبارتند از: 1ـ دفتر اول: درونمایه های مشترک سه دین توحیدی با رویکرد کلامی. دفتر دوم: مسیحیت از نگاه قرآن کریم. دفتر سوم: یهود از منظر اسلام. نویسنده می کوشد واقعیات مورد اشاره قرار گرفته در سخنان پیامبر الهی را از منظر دین اسلام مورد بحث قرار دهد. از مباحث این کتاب می توان به موارد زیر اشاره کرد: 1_ خداشناسی در عقاید استدلالی اسلام 2ـ خداشناسی در الهیات مسیحی 3ـ خداشناسی در الهیات یهود 4ـ دیدگاه کلی یهود درباره خدا و صفات او، تکمله ای بر نبوت از نظر اسلام، مسیحیت و یهودیت و ....